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  • 鞍山安川關節式機器人(rén) GP25供應

鞍山安川(chuān)關節式機器人 GP25供應(yīng)

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器(qì)人(rén)誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜(lǎn),減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級(jí)為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸(shēn)長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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鞍山安川關節式機(jī)器人 GP25供應

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